2A1-A10 環境情報管理デバイスを用いた自律ロボット支援システムの開発

抄録

本研究では, ユービキタスコンピューティングの概念を導入した移動ロボットのための環境情報管理システムの開発を行うことを目的としている。本システムは, 我々が開発を進めている知的データキャリアと呼ばれる局所的な情報を管理するデバイスを, ロボットの走行路面に分配配置することにより, 移動ロボットの自律性を支援するものである。特に本稿では, 移動ロボットの軌道・行動等を局所的に収集し, 管理するシステムについて提案し, その基本構成について報告する。