2A1-A11 自走機能を持つ細胞型機械の開発第 1 報 : 自走細胞の戦略設計

抄録

筆者らは高度な独立性と柔軟性を併せ持つ自律分散機械である, 細胞型機械の研究を行っている。本研究では現在, これまでに開発した細胞型生産システムの構成要素である各細胞に自走機能を追加搭載することにより, システムの基本性能を向上させる方法を現在検討中である。本報では, 特にシステムの耐故障性と柔軟性を向上させることを目的として, 自走型細胞の通信・情報処理・自己組織化のための戦略設計について述べる。また, これに関連して行ったシミュレーション結果を報告する。