2A1-E12 傾斜直動形パラレルメカニズムの振動測定

抄録

パラレルメカニズム形切削加工機HexaMの振動特性について述べてある。モーダル解析によりHexaMの振動モードを調査した。また, 実験で求めた減速停止時の各アクチュエータ毎位置情報の解析結果, および加工実験から加工面に影響するのは振動の2次モードであることを示した。