2A1-E11 パラレルメカニズム型工作機械の精度向上

抄録

パラレルメカニズム型工作機械では, 精度上の問題として, 熱変位のような従来型工作機械と共通する問題の他に, パラレルメカニズムであるがゆえに顕著に現れる問題がある。その問題として, 機構パラメータの誤差の位置決め誤差への影響, 重力による機構の弾性変形, 機構による誤差の拡大という三つが考えられる。ここでは, それらに対する精度向上技術として新たに開発した, 機構パラメータのキャリブレーション方法, 重力補償方法, 機構の最適化方法について述べる