2A1-H04 真核生物鞭毛内の微小管滑り機構を規範とした水中推進機構

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2002.73_4

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2A1-H04 真核生物鞭毛内の微小管滑り機構を規範とした水中推進機構

小林俊一, 玉置一生, 森川裕久

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p. 73-

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抄録

真核生物の鞭毛はその内部にある微小な管を能動的に滑らせて屈曲運動している.著者らはこの機構を規範とする電磁アクチュエータを用いた水中推進機構を開発している.本報では電磁アクチュエータを改善することにより, 安定した滑りによる屈曲を実現させ, 水中推進機構の運動挙動と推力の関係について検討した.

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© 2002 一般社団法人日本機械学会

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