ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-H07 蝶の羽ばたきの計測と数値計算
泉田 啓田中 剛
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p. 73-74

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抄録
本講演では, 蝶の羽ばたきによる飛翔原理の解明を目的として行った.羽ばたき動作の実験に基づく計測と数値計算を報告する.まず, 天秤と光学系により, 蝶の運動と空気力を同時に計測するシステムを構築し, 計測実験を行った結果を報告する.次に, 蝶を剛体多体系とみなし, 翅に働く力を空気の慣性力として計算する最も簡便な方法でモデル化する.最後に, 得られた数値計算の結果を実験による計測と比較検討する.
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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