2A1-101 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第 8 報 : 診断システムの効率利用の検討

抄録

自律移動ロボットの自己診断システムには, 詳細な状態認識のために複数のセンサを実装させている.しかしながら, 現在は自己診断を行うために全てのセンサシステム常時通電しているため, 消費電力に負担がかかることが問題となっている.センサシステムを効率的に利用する必要がある.そこで本報告では, 外界情報を優先的に利用し, 装置の故障事態時に故障を予測し, 自己診断を行うためのセンサシステムの効率利用について検討する.