ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-K09 複数移動対象同時追跡のための視野中動き成分の検出と分離
溝口 博鈴木 基弘平岡 和幸田中 勝重原 孝臣三島 健稔
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p. 78-

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抄録
機械的な回転機構を備えた監視カメラによる対象追尾では, 別々の方向に動く複数の追跡対象を同時に追跡することは困難である。そこで, 著書らは, 複数台の固定監視カメラを用い, 広範囲にわたって複数の追跡対象を同時に追跡可能な監視システムを構想し, その実現を目指している。この一環として, まず一台のカメラ視野中で, 複数の移動対象を同時に発見・追跡する手法の開発に取り組んでいる。具体的には, フレーム間差分とマスキング処理, オプティカルフロー抽出, フロー成分の統計的分類などを用いる。講演では, 開発中の手法とそれに基づいて行った実装, およびそれを用いて行った実験の結果について報告する。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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