2P1-A06 レスキューチューブの試作 : 下位レベルなレスキューロボットのひとつとして

抄録

最近, レスキュー活動現場へのロボット技術適用が注目を集めている。しかし, それらロボット技術は最先端技術を想定している場合が多く, かつ日常的な設備としての位置付けも難しいものとなっている。そこで, 本研究では, 下位レベルのレスキューロボットのひとつとして, レスキューチューブを試作した。そして, そのレスキューチューブを下位レベルなレスキューロボットとして提案し, 日常設備としての連続性を有するレスキュー機器としての側面をもつことを述べる。