2P1-A09 レスキュー用協調動作ウィンチの開発 : 操作システムの構築

抄録

震災などの災害時において, 大量配備が可能である救助用機器として, 閉じ込められている被救助者を探索, 救出するために瓦礫などの移動, 除去することを目的としたレスキュー用協調動作ウィンチを提案し, その開発を行っている。本報では特に, 各ウィンチのワイヤの終端に取り付けられている手先効果器を見ながら, 操作者が手元で動かせるようにしたので, その操作システムについて述べ, それらを用いた実験について報告する。