2P1-B01 テーブルサービスロボットのための管理支援システム

抄録

本研究では, 人間生活の重要な場面である食事に関してロボットを介入することで, 人との共存を考える。具体的には人のいる状況下で食事の配膳・片付け行わせることを目指す。今回は, 食事中一貫してテーブルを監視し管理を行うシステムを構築することについて議論する。時間的に変化するテーブル上で料理の配膳・片付けを行わせるために, テーブル上にある料理の位置や内容, 花瓶や人間の手や頭などの料理以外の物も常に把握し, その上で新たな料理を何処に置き, どの料理を片付けるかなどのサービス管理を行う。