2P1-B04 歩行支援ロボットの開発

抄録

高齢化が進む現代において歩行障害がある人のための歩行支援・リハビリシステムの開発が要求されている。本稿では, 人の足に装着可能な歩行支援ロボットの機構について報告する。また, 筋電によるこの歩行支援ロボットの制御手法を提案し, それに基ずく基本実験の結果を報告する。