ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-B10 排泄処理装置付き身体保持装置の開発
大西 輝尚新井 健生井上 健司前 泰志
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p. 85-

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抄録
身体保持装置を装着して人を吊り下げて移動する方法は, 重力の影響を軽減することができるので, 高齢化社会での有効な移動手段と言える。しかし, この方法では股を中心にして身体を拘束して移動するので排泄処理が問題となる。そこで, 身体保持装置の股サポータに小便用ポケットと大便用ポケットを取り付けておき, 小便吸収材及び大便付着材で排泄物を捕捉し, 移動が終了した時点で処理できる排泄処理装置付き身体保持装置を開発する。排泄物の臭いに関しては, 密着性及び消臭剤を使用することで解決する。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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