2P1-H05 ニューテーションモータの開発 : 第 2 報 : 空圧ニューテーションモータを用いたパラレル機構

抄録

ニューテーションモータは, 減速機とモータが一体になった新しい原理の高トルクステッピングモータである。今回, 空気圧で動作する空圧ニューテーションモータを試作した。電気を全く用いずに位置決めが行えるので, 水中, 引火性ふん囲気下, 高温下や電磁波を嫌う環境下での利用が可能である。本報ではにのモータを用いて6自由度パラレルリンク機構を試作し, 特殊環境下のロボット用アクチュエータとしての有用性を示した。