ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-H06 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 14 報 : 不水和水分子移動モデルの導入
前羽 陽介田所 諭昆陽 雅司高森 年
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p. 94-

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抄録
ICPFアクチュエータを用いた樣々なアプリケーションを開発するに当たり, アクチュエータの特性をモデル化し開発環境を整えることが重要である。我々は, 膜内部の物質移動を考慮した屈曲メカニズムの仮説に基づくモデルを提案してきたが, 本論文では不水和水分子移動モデルを導入する。さらに物質移動の結果発生する含水率の変化によるひずみ, および陽極側の固定電荷と陽極との間に働く圧縮力によるひずみについて述べると共にパラメータ同定を行う。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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