2P1-K02 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 8 報 : 移動ロボットの行動意図を予告表示する方法の 3 次元シミュレーションによる評価

抄録

本研究は, 特に遠隔操作される移動ロボットにおいて, その移動方向や移動速度をできるだけ単純で, 周囲の人間にわかりやすく予告・伝達する方法を提案することを目的とする。ランプ点灯は, ロボットの円周上に複数個のランプを配置し, その点灯により進行方向を伝達する。吹き戻しは, 旋回する台上に設置することで, 吹き戻しの長さで移動速度を, 吹き戻しの方向で移動方向を表示する。これらについて, 3次元のコンピュータ・シミュレーションを開発し, 評価・検討する。