2P1-2F-B6 半自律移動ロボットとの協調作業のためのインターフェース開発 : ネットワーク通信システムの構築

抄録

本研究では, 半自律ロボットと人間が協調して作業を行うための通信手段として無線LANを用いたネットワーク通信システムを構築した。本稿では, このシステムを用いることにより, データ送受信量が増加し人間がロボット周囲の環境を認識しやすくなった。