2P1-2F-B8 レスキューロボットの姿勢を考慮したリモートコントローラの開発

抄録

操縦者の直感に基づいた災害救助作業を実現するために, ロボットと相似形状であり, ロボットの姿勢も実現することが可能なコントローラを開発した。本講演では, これらの詳細について報告する。