ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-2F-C5 宇宙テザーによる荷物移動の方法
本田 里志橋元 晧島地 重幸坂口 正道萩原 義裕
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p. 101-

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抄録
宇宙における荷物を, テザーを用いてある位置から別の位置へ移動する方法について考察した。テザーの張力を種々の評価関数に対して最適問題を解くことで与えた。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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