2P1-2F-C4 2 台のハプティックインタフェースを使用した双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システム

抄録

本稿では双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システムについて述べる。本システムは2台のハプティックインタフェースをマスタアームとしている。これにより多様な操作が可能になる。また, 基礎動作実験を行い, 本システムの有効性を検証する。