2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え

抄録

本研究では超音波診断を対象に遠隔医療システムを開発してきた。本稿では, 遠隔超音波医療診断における一連の診断タスクを明らかにする。次に, 各タスクの効率的な遂行という観点から, 診断タスクに応じて制御系を自動的にカスタマイズする手法を提案する。