ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-2F-D1 安全性の高い水圧能動カテーテルの新駆動原理と脳血管適用サイズモデルの試作
生田 幸士八幡 紀之市川 尋信山本 隆弘鈴木 克也
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p. 102-

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抄録
今回, 安全能動カテーテルに新しい水圧駆動方式を考案し, バルブ外径を前報の3mm径から1.5mmへ大幅な小型化に成功した。さらに信頼性の向上と特性を向上させ, 脳などへの難易度の高い微小血管への挿入が可能になった。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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