2P1-2F-D4 ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 : 挿入手技の記録再現システムと手技の定量評価法の開発

抄録

力覚付バーチャル内視鏡システムに, 熟練医の挿入手技を時系列で記録し, 再現するシステムを構築した。これにより熟練医の挿入手技を体感し学習することが可能となった。さらに挿入手技の定量評価を行うシステムを開発し, より効果的な訓練が可能となった。