2P1-2F-D5 アシスト率可変型パワーアシスト車椅子の研究 : システムの評価と快適性の検討

抄録

本研究では, これまでにパワーアシスト車椅子の傾斜角度に応じたアシスト率を変化させるシステムを完成した。本報告では, アシスト率を変化させない車椅子と変化させる車椅子で快適性と消費電力にどのような違いが現れるかを発表する予定である。