2P1-2F-D8 医療・福祉ロボットにおける汎用コントローラの提案

抄録

医療・福祉用ロボットにおける汎用的コントローラを提案する。機能をモジュール化することにより拡張性を有し, コントローラを共通化することによって, プログラムリソースの共有が可能となるなど, 利点が大きいと考えられる。