2P1-3F-A8 強化学習に基づく多脚ロボットにおける歩行の学習的獲得

抄録

強化学習の原理に基づく多脚ロボットにおける歩行の学習的獲得について詳細に検討した。シミュレーションによって得られた歩行に関する予備知識を効果的に利用する事により, 短時間で歩行の獲得が可能となった。