2P1-3F-B1 冗長多脚ロボットの制御システム

抄録

本研究では, 柔軟な関節機構を有するクモヒトデの工学的実現を考慮し, その関節機構を, セル構造を持つエージェント群として表現することで, マルチエージェントシステムによる制御システムについて検討する。