2P1-3F-C1 視覚フィードバックと自己評価による共同注意の段階的獲得

抄録

本研究では視覚フィードバックと自己評価によってロボットに共同注意の能力を獲得させるメカニズムを提案する。そしてロボットがその能力を外部からの明示的な評価なしに, 段階的に獲得することを示す。