2P1-3F-C7 線状クラスタロボットにおける対象物捕握・集積の形態機能特性の研究

抄録

単純な知能を持つロボットモジュールが多数結合される線状クラスターロボットを用いて, 対象物の補握・集積タスクを実験する。