2P1-3F-C8 自走機能を持つ細胞型機械の開発 : 第 2 報細胞機能の動的な変更戦略

抄録

細胞型機械は, 現在の機械システムが内包する種々の問題を解決するために提案された新しい機械システムの形である。本報では, 自走機能を有する細胞と呼ばれる複数の知能化された自律分散機械により構成されるシステムの構成例について述べる。