2P1-3F-D7 Linux での PA-10 制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

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尹祐根

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会議録・要旨集フリー

p. 112-

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抄録

Linux (ART-Linux)で動作する三菱重工製PA-10新型サーボドライバ用PAライブラリおよび新旧サーボドライバ用モータドライバへ直接アクセスするためのプログラムを公開します。

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