2P1-3F-D8 モジュール間を IEEE1394 規格で通信する機能分散型ロボットコントローラ

抄録

本研究では機能分散型コントローラにIEEE1394規格を用い, 高速にモジュール間のデータ転送が可能なロボットシステムを設計, 構築する。通信規格にIEEE1394規格を使うことによる利便性と可能性について述べる。