2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装

抄録

我々はレスキューロボットのためのソフトウェアアーキテクチャについて水平分散アーキテクチャFDNetを提案, 実装した。今回はその概要と, それを用いたシステムについて報告する。