2P2-1F-C3 複数の双腕移動ロボットによるリーダ・フォロワ型協調ハンドリングシステム

抄録

本稿では, 複数の双腕移動ロボットを用いた, リーダ・フォロワ型の単一物体の協調ハンドリングシステムを提案する。本システムでは, 各ロボットが相互の把持点間の幾何学的情報を必要とせずに物体のハンドリングを実現することが可能である。