2P2-1F-D3 FPGA を用いたアフィン変換プロセッサの開発

抄録

遠隔操作ロボットに搭載されたカメラから操作者に送られる画像は, ロボットが傾くと画像も傾き乱れたものとなって操作者に送られてしまう。そこで, 本研究では FPGA を用いて画像処理を行うことにより, カメラ画像の補正を行う。FPGA を用いることにより, コンパクト, 省電力, 高速なローカル処理ハードウェアを構成できる。