2P2-1F-D5 カメラキャリブレーションのための GUI ツール

抄録

ロボットビジョンにおいてカメラキャリブレーションは重要である。画像上の特徴点と対応する世界座標を入力する作業は手作業で行うため, 誤差を伴う煩雑な作業である。本研究では簡単かつ正確にこの作業を行うためのGUIツールを開発した。