2P2-2F-A1 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第 1 報ボール形状に関する基礎実験

抄録

カメラ等を内蔵した小型センサユニット「探査ボール」を提案する。瓦礫中に投入された大量の探査ボールは, 衝突を繰り返しながら転がり落ち, 瓦礫内に分散配置される。本報では, 分散し易いボール形状に関する基礎実験を行った。