2P2-2F-A7 表面硬さを利用した人体センサの実験的検討

抄録

ロボットを利用した要救助者探索においては, 積載されたカメラの画像で要救助者の認識を行う。しかし, 画像だけでは人体を認識することが難しいことがある, そこで表面硬さを利用した人体認識センサを提案し, 基礎的な実験でその実現可能性を検討する。