2P2-2F-B1 移動ロボットのための時間遅れ補償型 Tele-Driving System の検証

抄録

移動体が遠隔地にある場合, 通信時間の遅れは作業効率を大幅に下げてしまう。そこで, 時間遅れの影響を克服し, 移動体の作業を中断する事なく連続して運用するシステムを構築し, 検証する。