ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P2-2F-B2 月面走行車の 1G 重力下における実験モデルの最適設計
黒田 洋司手島 哲平
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p. 127-

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抄録
本研究では, 月・惑星探査ローバが月面上を走行している状況を地球上1G下で再現するため, 相似則を用いた模型実験用モデルを走行機構別に最適設計し, 製作する。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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