2P2-2F-D1 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 第 4 報安全性に関する検討

抄録

筆者らはこれまで脳ヘラ型マニピュレータの開発を行ってきたが, 今回はその安全制御法及び緊急時の回避方法について諭ずる。