ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P2-2F-G3 拡張ヤコビ行列を用いた SC 法による冗長マニピュレータの制御
妻木 勇一佐藤 雅樹ネンチェフ D. N.
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p. 134-

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抄録
拡張ヤコビ行列を基にSC法を冗長マニピュレータに適用する手法を提案し, 従来の方法との関係を示す。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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