2P2-3F-A5 自律移動ロボット用人工神経回路網の構造進化に関する研究

抄録

結合係数の最適化のみではなく, 人工神経回路網の構造の最適化によってニューラルコントローラの設計を行う。それを用いて自律移動ロボットの制御タスクを行い, その進化過程の解析を行った。