ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P2-3F-B2 隠れマルコフモデルによって抽象化された運動間の関係を記述する原始シンボル空間の構成
稲邑 哲也谷江 博昭中村 仁彦
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p. 136-

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抄録

運動データの抽象化と類似性の双方を同時に表現するシンボル空間の構成法を提案する。これにより, シンボルの操作による運動パターンの制御が可能となる事を示す。

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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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