抄録
人とロボットがパートナーと呼べるような関係を目指すパーソナルロボットにおいて, ロボットの存在自体に一定の価値があることが必要である。そのためにはロボットは個性を持った行動をしつつ, 行動全体としての連続性を持たせることが重要であり, これを実現するためにはアドホックな手法では限界がある。そこで, 我々は性格因子・欲求因子・感情要素に基づいて振る舞いを制御するロボットの行動モデルを開発し, 様々な個性を持つロボットを容易に実現できる枠組みを構築した。本稿では, ロボットの行動モデルのメカニズムおよび利用シーンについて述べる。
