2P2-3F-C6 移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発

抄録

ロボットの行動プログラムの記述に対し書きやすくするためには, ロボットの行動可能空間がセンサ情報抽象化された形で提供されることが望ましい。本研究はそのためのセンサ情報処理ミドルウェアの開発に関するものである。