2P2-3F-C7 再構成可能なロボット制御モジュールの開発環境の研究

抄録

本講演では, 多様なロボットに対する制御システムを迅速かつ安価に構築する事が可能な再構成可能な制御モジュールおよびソフトウェア/ハードウェア協調開発環境についての発表を行う。