2P2-3F-D6 繊毛運動を規範とした水中推進用可変剛性フィン

抄録

著者らは纎毛運動を規範とした水や高粘性液体内で推進する機械を開発している。本報告では, 推進機械を纎毛基部に相当するモータと纎毛に相当するフィンで構成させ, フィンに纎毛運動のような動きを再現させるために, 電磁アクチュエータを用いた見かけの剛性を動的に変化できるフィンを製作し, この推進機構の水中における推力特性について検討した。