2P2-3F-D7 水生動物の地磁気情報による海洋移動の水中ロボットへの応用

抄録

水生動物が地磁気を利用して海洋を移動することに着目し, 水中ロボットのナビゲーションに応用することを目的とする。3軸の磁センサと深度計から得られるデータを用いてマップマッチングを行い, 現在の位置情報を得る。