1A1-2F-A2 部材情報を一体化した建設部材の自動把持

抄録

本報告では, RFID等を利用して部材と部材情報を一体化した建設部材の自動把持手法を提案する。部材のデータベース情報とタグの添付方法を利用して, 視覚等のセンサを使用せずに把持対象物の位置・姿勢を推定する手法を提案する。